La Garra!
Otra práctica con servomotores, pero esta vez, usando también botones y aplicando todas sus funciones, veamos! Se trata de una garra, cuyos materiales son: Placa Arduino UNO Protoboard 2 Joystick 3 Servomotores Materiales de ensamblado El funcionamiento de esta garra es sencillo, los dos joystick pueden controlar funciones diferentes, así: Joystick D: Controla la dirección de la garra, puede desplazar la garra horizontal y cambiar su ángulo. Joystick G: Controla la apertura de la garra, hace que se abra o cierre. Aquí se ilustra mejor todo el proceso: *Nota: todos los movimientos son parciales, es decir, conforme se lleva el joystick a su máximo punto, el ángulo en el servomotor aumenta. Si se mueve a la derecha o abajo en el joystick G, la garra se cierra. Si se mueve a la izquierda o arriba en el joystick G, la garra se abre. Si se mueve a la izquierda o derecha en el joystick D, la garra se mueve en esa dirección 90 grados. Si se mueve arriba o abajo en el joystick D, la garra ...
