Sensor Ultrasónico

Uso del sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico es un sensor que permite conocer la ubicación aproximada de un objeto con base en la distancia que tarda una onda en llegar y regresar al objeto.

El proceso se define así:

• Se manda una señal por medio del Trigger.

•  La señal rebota en el objeto y regresa.

•  El Echo recibe la señal de regreso.

• Se calcula la distancia del objeto al sensor con una fórmula matemática.

Éstas propiedades le dan muchos usos al sensor ultrasónico, determinar si hay algún objeto cercano, alejar o acercar algo a una distancia determinada, controlar la dirección de un vehículo, establecer parámetros de alerta según la distancia, etc.

Conexiones:

• GND --> Negativo

• VCC --> 5V

• Echo --> Pin Input / Entrada

• Trigger --> Pin Output /Salida

 

Programación:

• Se define el pin del echo y del trigger, se configura su modo correcto

• pinMode(pin_trigger, OUTPUT);

• pinMode(pin_echo, INPUT);

Conversión:

Se obtiene el dato del echo y se convierte en centímetros o pulgadas según la necesidad.

Y se utilizan los datos para tomar decisiones.

Ejemplo de su uso:

Circuito "¿Muy cerca?"